TP Utiliser les moteurs xl-320 : Primitives, fonctions et/ou méthodes
Christophe Casseau, enseignant ISN, Lycée Camille Julian, BordeauxDurée
Deux séances de 2h
Public
Terminale
Discipline(s)
ISN
Thématique(s)
Découverte des moteurs de l’Ergo Jr
Notion(s)
Structures de contrôle : primitives, fonctions et/ou méthodes
Description
Ce TP permet d’apprendre à utiliser les servo-moteurs xl-320 sans le robot Ergo Jr complet (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi) à l’aide des objets définis dans le module Python pypot et de réviser des connaissances en Python (Primitives, fonctions et/ou méthodes).
Objectifs
- Réviser des connaissances en Python et sur les fonctions
- Apprendre à structurer un programme
- Notion d’arguments ou paramètres
- Faire la différence entre variable locale et variable globale
Pré-requis
- Connaissances Python
- Notions sur les fonctions (par exemple faire le TP utiliser les servo-moteurs xl-320 (boucles et conditions))
Matériel nécessaire
- Un servomoteur Dynamixel XL-320
- La carte pixl
- Le Raspberry Pi
(Tous ses éléments sont inclus dans le kit Poppy Ergo Jr)