TP Utiliser les moteurs xl-320 : boucles et conditions

Christophe Casseau, enseignant ISN, Lycée Camille Julian, Bordeaux Télécharger les documents de l'activité
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Durée

Deux séances de 2h

Public

Terminale

Discipline(s)

ISN

Thématique(s)

Découverte des moteurs de l’Ergo Jr

b

Notion(s)

Structures de contrôle : boucles et conditions

Description

L’objectif est d’apprendre à configurer et à piloter un servomoteur Dynamixel ROBOTIS sans le robot Ergo Jr complet (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi), à l’aide des objets définis dans le module Python pypot. Il s’agit de visiter et comprendre certaines fonctionnalités bas niveau du module pypot.dynamixel et de réviser des connaissances en Python.

À la suite de cette activité, il est possible de réaliser le TP Utiliser les moteurs xl-320 : Primitives, fonctions et/ou méthodes.

Objectifs

  • Réviser des connaissances Python et sur les primitives, fonctions et/ou méthodes
  • Implanter des instructions conditionnelles simples et imbriquées.
  • Différencier la boucle conditionnelle et inconditionnelle

Pré-requis

  • Connaissances Python
  • Notions sur boucle et condition

Matériel nécessaire

  • Un servomoteur Dynamixel XL-320
  • La carte pixl
  • Le Raspberry Pi

(tous ses éléments sont inclus dans le kit Poppy Ergo Jr)

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