TP Utiliser les moteurs xl-320 : boucles et conditions
Christophe Casseau, enseignant ISN, Lycée Camille Julian, Bordeaux Télécharger les documents de l'activitéDurée
Deux séances de 2h
Public
Terminale
Discipline(s)
ISN
Thématique(s)
Découverte des moteurs de l’Ergo Jr
Notion(s)
Structures de contrôle : boucles et conditions
Description
L’objectif est d’apprendre à configurer et à piloter un servomoteur Dynamixel ROBOTIS sans le robot Ergo Jr complet (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi), à l’aide des objets définis dans le module Python pypot. Il s’agit de visiter et comprendre certaines fonctionnalités bas niveau du module pypot.dynamixel et de réviser des connaissances en Python.
À la suite de cette activité, il est possible de réaliser le TP Utiliser les moteurs xl-320 : Primitives, fonctions et/ou méthodes.
Objectifs
- Réviser des connaissances Python et sur les primitives, fonctions et/ou méthodes
- Implanter des instructions conditionnelles simples et imbriquées.
- Différencier la boucle conditionnelle et inconditionnelle
Pré-requis
- Connaissances Python
- Notions sur boucle et condition
Matériel nécessaire
- Un servomoteur Dynamixel XL-320
- La carte pixl
- Le Raspberry Pi
(tous ses éléments sont inclus dans le kit Poppy Ergo Jr)