Ressources pour le robot Poppy Ergo Jr

Du haut de ses 6 moteurs, Ergo Jr est le robot Poppy le plus accessible. Parfaitement adapté aux débutants, il permet de s'initier à la robotique grâce à une série d'activités. Il est également un bon terrain de jeu pour les plus experts. Pour une bonne utilisation d'Ergo Jr, voici l'ensemble de ses ressources.

Pour bien commencer avec Ergo Jr

L’ensemble des documents à toujours avoir sous la main.

S’initier avec Poppy Ergo Jr

Voici des tutoriels et activités pour s’initier à la programmation et à la création de nouvelles pièces 3D.

Robot virtuel

Il est possible de travailler sur un robot Ergo Jr virtuel puis de faire fonctionner son programme sur le robot physique. Selon notre expérience, la possibilité de tester n’importe quoi (ex : un angle de 500°) permet à certains élèves d’être en confiance pour ensuite prendre en main l’Ergo Jr réel.

Robot virtuel V-REP

V-REP est une plateforme virtuelle d’expérimentation robotique. Vous pouvez simuler tous les robots pour interagir avec des objets physiques. Il simule tous les aspects de la physique et de l’affichage du robot, il peut être lent si vous ne disposez pas d’un ordinateur puissant.

 

Visualisateur web

Le visualisateur (ou Web Viewer) permet de visualiser le robot Ergo Jr dans votre navigateur web.
Contrairement à V-REP il n’y a pas d’installation préalable, il demande moins de ressources mais il ne pourra pas interagir avec des objets de son environnement.

 

Diverses contributions de la communauté

Ci-dessous, voici d’autres ressources créées par la communauté Poppy.

 

Fichiers sources du robot Ergo Jr

Retrouvez ici les liens Github pour construire vous-même un Poppy Ergo Jr.