Ressources pour le robot Poppy Ergo Jr

Pour une bonne utilisation de Poppy Ergo Jr voici l'ensemble de ses ressources

Pour bien commencer avec Poppy Ergo Jr

L’ensemble des documents à toujours avoir sur le coude. Là-dedans, il y a la réponse à toutes vos questions.

Le Hardware

Vous retrouverez ici toutes les fichiers essentiels pour construire sois-même un Poppy Ergo Jr.

Le Software

Les applications, logiciels et mise à jour pour Poppy Torso.

Robot virtuel

Il est possible de travailler sur un robot Ergo Jr virtuel puis de faire fonctionner son programme sur le robot physique. Selon notre expérience, la possibilité de tester n’importe quoi (ex : un angle de 500°) permet à certains élèves d’être en confiance pour ensuite prendre en main l’Ergo Jr réel.

Robot virtuel V-REP

V-REP est une plateforme virtuelle d’expérimentation robotique. Vous pouvez simuler tous les robots pour interagir avec des objets physiques. Il simule tous les aspects de la physique et de l’affichage du robot, il peut être lent si vous ne disposez pas d’un ordinateur puissant.

Visualisateur web

Le visualisateur permet de visualiser le robot Ergo-Jr dans votre navigateur web.
Contrairement à V-rep il n’y a pas d’installation préalable, il demande moins de ressources mais vous ne pourrez pas intéragir avec des objets physiques.