TP Utiliser les moteurs xl-320 : Primitives, fonctions et/ou méthodes
Christophe Casseau, enseignant ISN, Lycée Camille Julian, Bordeaux Télécharger les documents de l'activitéDurée
Deux séances de 2h
Public
Terminale
Discipline(s)
ISN
Thématique(s)
Découverte des moteurs de l’Ergo Jr
Notion(s)
Structures de contrôle : primitives, fonctions et/ou méthodes
Description
Ce TP permet d’apprendre à utiliser les servo-moteurs xl-320 sans le robot Ergo Jr complet (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi) à l’aide des objets définis dans le module Python pypot et de réviser des connaissances en Python (Primitives, fonctions et/ou méthodes).
Objectifs
- Réviser des connaissances en Python et sur les fonctions
- Apprendre à structurer un programme
- Notion d’arguments ou paramètres
- Faire la différence entre variable locale et variable globale
Pré-requis
- Connaissances Python
- Notions sur les fonctions (par exemple faire le TP utiliser les servo-moteurs xl-320 (boucles et conditions))
Matériel nécessaire
- Un servomoteur Dynamixel XL-320
- La carte pixl
- Le Raspberry Pi
(Tous ses éléments sont inclus dans le kit Poppy Ergo Jr)