TP Utiliser les moteurs xl-320 : Primitives, fonctions et/ou méthodes

Christophe Casseau, enseignant ISN, Lycée Camille Julian, Bordeaux Télécharger les documents de l'activité
}

Durée

Deux séances de 2h

Public

Terminale

Discipline(s)

ISN

Thématique(s)

Découverte des moteurs de l’Ergo Jr

b

Notion(s)

Structures de contrôle : primitives, fonctions et/ou méthodes

Description

Ce TP permet d’apprendre à utiliser les servo-moteurs xl-320 sans le robot Ergo Jr complet (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi) à l’aide des objets définis dans le module Python pypot et de réviser des connaissances en Python (Primitives, fonctions et/ou méthodes).

Objectifs

  • Réviser des connaissances en Python et sur les fonctions
  • Apprendre à structurer un programme
  • Notion d’arguments ou paramètres
  • Faire la différence entre variable locale et variable globale

Pré-requis

Matériel nécessaire

  • Un servomoteur Dynamixel XL-320
  • La carte pixl
  • Le Raspberry Pi

(Tous ses éléments sont inclus dans le kit Poppy Ergo Jr)

Envie de partager ? Quelque chose à signaler ?

Discuter de l'activité sur le forum