TP Ergo JR : Mouvement et Lecture de QR codes

Georges Saliba, enseignant ISN, Lycée Victor-Louis, Talence Télécharger les documents de l'activité
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Durée

2-4h

Public

Terminale

Discipline(s)

ISN

Thématique(s)

Découverte

b

Notion(s)

Liste, boucle for, instruction conditionnelle, lecture QR code, fonctions en python, mouvement du robot

Robot Poppy Ergo Jr et Python

Description

Ce tutoriel interactif (utilisant ipython notebook ) va vous guider pour comprendre comment fonctionne la lecture de marqueurs (QR code). Un petit défi est proposé à la fin du TP afin d’appliquer vos  connaissances.

Objectifs

Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :

  • Faire bouger les moteurs avec la méthode goto_position()
  • Comprendre la structure des marqueurs (QR codes) que peut détecter la caméra du robot et les utiliser pour animer le robot

Pré-requis

Instancier le robot, accéder aux moteurs et les contrôler, lire les valeurs des capteurs, créer des fonctions
Ces notions sont abordées dans l’activité Tutoriel découverte :  Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Python et dans le TP Poppy Ergo Jr et Python : Moteurs et fonctions

Matériel nécessaire

Un robot Poppy Ergo Jr pour 2 ou 3 élèves

Ressources

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