TP Ergo JR : Mouvement et Lecture de QR codes
Georges Saliba, enseignant ISN, Lycée Victor-Louis, TalenceDurée
2-4h
Public
Terminale
Discipline(s)
ISN
Thématique(s)
Découverte
Notion(s)
Liste, boucle for, instruction conditionnelle, lecture QR code, fonctions en python, mouvement du robot
Description
Ce tutoriel interactif (utilisant ipython notebook ) va vous guider pour comprendre comment fonctionne la lecture de marqueurs (QR code). Un petit défi est proposé à la fin du TP afin d’appliquer vos connaissances.
Objectifs
Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :
- Faire bouger les moteurs avec la méthode goto_position()
- Comprendre la structure des marqueurs (QR codes) que peut détecter la caméra du robot et les utiliser pour animer le robot
Pré-requis
Instancier le robot, accéder aux moteurs et les contrôler, lire les valeurs des capteurs, créer des fonctions
Ces notions sont abordées dans l’activité Tutoriel découverte : Apprendre à programmer Poppy Ergo Jr en Python et dans le TP Poppy Ergo Jr et Python : Moteurs et fonctions
Matériel nécessaire
Un robot Poppy Ergo Jr pour 2 ou 3 élèves
Ressources
- Cartes moteurs : lien pdf
- Fiche élève : lien url (Ipython notebook), fichier pdf, fichier .ipynb (à télécharger)
- Fiche enseignant : lien url (Ipython notebook), fichier pdf, fichier .ipynb (à télécharger)