TP Ergo JR et Python : Moteurs et Fonctions

Georges Saliba, enseignant ISN, Lycée Victor-Louis, Talence Télécharger les documents de l'activité
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Durée

2-3h

Public

Terminale

Discipline(s)

ISN

Thématique(s)

Découverte

b

Notion(s)

Faire fonctionner les moteurs pour animer le robot, parcourir une liste, créer une fonction

Description

Ce TP interactif (utilisant ipython notebook ) va vous guider pour apprendre à créer des mouvements avec Poppy Ergo Jr et à comprendre ce qu’est une fonction. Un petit défi est proposé à la fin du TP qui vous permettra d’appliquer vos  connaissances.

Pour approfondir vos connaissances acquises avec cette activité nous vous conseillons le TP Ergo Jr et Python : Mouvement et Lecture de QR code.

Objectifs

Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :

  • Savoir faire bouger les moteurs (pour créer des mouvements) en modifiant les valeurs des registres des moteurs
  • Comprendre et créer des fonctions

Pré-requis

Savoir instancier le robot, accéder aux moteurs, lire les valeurs des capteurs (Ces notions sont abordées dans l’activité Tutoriel découverte : Poppy Ergo Jr et Python).

Matériel nécessaire

Un robot Poppy Ergo Jr pour 2 ou 3 élèves

Ressources

Fiche élève  : lien url (Ipython notebook) ou fichier pdf ou fichier .ipynb (à télécharger)

Fiche enseignant  : lien url (Ipython notebook) ou fichier pdf ou fichier .ipynb (à télécharger)

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