Installation et prise en main du robot Ergo Jr (virtuel et réel en Snap! et Python)

William Coyot, enseignant de Mathématiques et de l'option ICN Télécharger les documents de l'activité

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Débutant

Discipline(s)

Découverte

Thématique(s)

Robot réel, simulation, installation

Description

Ce tutoriel permet de découvrir les premières possibilités du robot Poppy Ergo Jr, par simulation et en réèl, en Snap! et en Python.

Il présente les différents outils, explique ce qu’il faut installer pour utiliser le robot virtuel / simulé et comment faire bouger le robot en Python et en Snap!. Ce tutoriel donne donc un aperçu des possibles et les bases pour commencer.

À la suite de cette activité, il est possible de réaliser le Tutoriel Ergo Jr : Mouvements et camera.

Objectifs

  • Utiliser Snap!
  • Utiliser un simulateur (Vrep)
  • Contrôler le robot en Python

Pré-requis

  • Savoir se connecter à l’interface web du robot Poppy Ergo Jr (p. 6 à 8 du livret pédagogique).

Matériel nécessaire

  • Un robot Poppy Ergo Jr (sauf si on souhaite juste travailler avec le robot virtuel)
  • Un ordinateur par robot

 

 

Ressources

Le tutoriel en ligne : http://tableauxmaths.fr/spip/spip.php?article204 (ou afficher la version pdf)

  1. Installations et prise en main de ErgoJr – Simulation ou réel (Page 1)
  2. Installation pour simulations : Linux/Windows (Page 2)
  3. Utiliser un simulateur (Page 3)
  4. Faire bouger le robot réèl (Page 4)

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