Des préhenseurs pour Poppy Torso

Jean-Luc Charles, enseignant informatique et maître de conférence, ENSAM, Talence
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Durée

105 h (9 séances de 9h au 1er semestre, et 6 séances de 4 h au 2me semestre)

Public

2ème année du Bachelor de technologie (2 ans après le bac STI2D)

Discipline(s)

Conception, fabrication additive, Technologie, Informatique

Thématique(s)

Robots

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Notion(s)

Architecture robots, Conception CAO, servomoteurs, moteurs, capteurs, programmation

Description de l’activité

L’objectif est de concevoir et réaliser un dispositif préhenseur destiné à équiper le robot poppy torso. Le dispositif préhenseur retenu (main préhensile, pince articulée … ) doit permettre à un robot poppy torso d’attraper et de manipuler des objets.

Ce projet a servi de « fil rouge » pour l’activité THEMA du Bachelor (Ensam Bordeaux-Talence). Les élèves de Bachelor 2 ont une centaine d’heures THEMA qui leur permettent d’acquérir des savoirs et savoir-faire dans différentes disciplines : conception, CAO, fabrication (dont fabrication 3D), matériaux, mécanique, production, conduite de projet, base de données, veille bibliographique, documentation et programmation Python.

Retrouvez ici l’article de blog qui présente le projet.

Objectifs

  • Méthodes de collecte, de filtrage et d’organisation structurée (veille bibliographique) de documents divers (y compris les documents créés par les élèves).
  • Se former aux outils logiciels de production de documentation de type chaîne éditoriale
  • Savoir s’organiser et collaborer en groupe
  • Réalisation complète d’un projet : concevoir, fabriquer, assembler, programmer et mettre au point

Pré-requis

Initiation au Poppy Torso :

  • Montage des 4 robots Poppy Torso
  • programmation de mouvements dans un notebook IPython

Matériel nécessaire

Par groupe-projet :

  • 1 Poppy Torso équipé d’une carte Raspberry Pi 3 configurée en WiFi
  • Exemples de Programmes Python utilisés avec IPython notebook
  • Matériel Robotics : servomoteurs AX et MX, convertisseur USB2AX, alimentation 12 V nécessaire au TP de configuration et programmation des servomoteurs Dynamixel

Ressources

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